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數控機床技術_自動上下料的數控機床設計

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-02-14 16:11:27    瀏覽次數:160
導讀

目前傳統數控車床加工工件時還需人工上下料,即使有些采用工業機器人實現自 動上下料,但是成本高,無法滿足用戶需求。此外,目前人工成本日益增加,需要通過實現車 床加工自動化、一人看管多臺車床,從而減少人本成

目前

傳統數控車床加工工件時還需人工上下料,

即使有些采用工業機器人實現自 動上下料,但是成本高,無法滿足用戶需求。此外,目前人工成本日益增加,需要通過實現車 床加工自動化、一人看管多臺車床,從而減少人本成本及提高生產效率。

用于軸類零件的自動上料數控車 床,該技術方案中車床采用空心主軸以及同軸連接的空心卡盤,自動上料裝置設置在空心 主軸的后部末端,將軸類工件通過空心主軸上料到空心卡盤中,該技術方案中自動上料裝 置結構設計復雜、車床整體體積大、制造成本高。 從優化車床整體設計、簡化自動上料裝置以及降低制作成本的角度出發, 設計一種無人裝卸的智能車床。

自動上下料的數控機床設計

床身,還包括設置在床身上的主軸組件、刀 具組件和工件送料組件; 床身的一側具有安裝支撐架,安裝支撐架和床身為一體成型; 主軸組件包括主軸導軌、主軸座和主軸;主軸導軌沿Z軸方向且沿Z軸的周向 傾斜固定在床身上;主軸座滑動安裝在主軸導軌上;

主軸安裝在主軸座上,其中軸 線沿Z軸方向,其前端安裝有夾具; 刀具組件包括刀座導軌、刀座、轉塔刀架;刀座導軌固定在床身上,其中軸線 與Z軸垂直,且與水平面的夾角為銳角;刀座滑動安裝在刀座導軌上;轉塔刀架安 裝在刀座的一側,其中軸線沿Z軸方向;

工件送料組件包括下支撐板和工件承運板;下支撐板安裝在床身一側的安裝 支撐架上,其一端固定連接有U型支撐板,U型支撐板沿豎直方向布置,其開口處向上;U 型支撐板兩側面上部位置相對開設有通孔,其一側面上設置有水平方向布置的工件送料氣 缸,工件送料氣缸的氣缸桿穿過該側面的通孔;工件承運板上設置有工件輸送滑道,工 件承運板和工件輸送滑道均沿與Z軸垂直的方向布置,

且工件承運板與水平面呈銳角傾斜 地設置在下支撐板的上方,其一端卡進U型支撐板的兩側面之間形成的空隙里,且其位置低 于U型支撐板兩側面上部位置相對開設的通孔的位置,

且該端的末尾處設置有擋板;工件送料氣缸的氣缸桿的中軸線、U型支撐板兩側面上部位置相對開設的通 孔的中軸線與主軸組件中主軸的中軸線重合。

一種無人裝卸智能車床還包括第一套驅動組件;第一套驅動組 件與主軸組件連接,其包括Z軸電機和Z軸絲桿;Z軸絲桿與主軸座傳動連接;

Z軸電 機驅動Z軸絲桿,從而驅動主軸座沿主軸導軌的中軸線滑動。還包括第二套驅動組件;第二套驅動組 件與刀具組件連接,其包括X軸電機和X軸絲桿;X軸絲桿與刀座傳動連接;X軸電機 驅動X軸絲桿,從而驅動刀座沿刀座導軌的中軸線滑動。主軸為電主軸。主軸導軌沿Z軸的周向傾斜角度為30°。刀座導軌的中軸線與水平面的夾角為30°。轉塔刀架為圓盤式刀架,其上設置有12個刀具安裝槽。轉塔刀架由伺服電機驅動做旋轉運動。

優點和效果:

(1)設計了工件送料組件,在工件承運板上的工件輸送滑道內放置若干個排列規則的 待加工工件,主軸部件向右移動,工件送料氣缸將工件推入到主軸末端的夾具內,實現自動 上料;

(2)主軸導軌和刀座導軌均傾斜設置,具有精度高、利于排屑、縮小車床整體尺寸的優 點。

 
(文/小編)
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