一、 球軸承的分類
球軸承在傳動系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，其優(yōu)點有摩擦阻力小、極限轉(zhuǎn)速高、價格低廉等。常見的球軸承有以下四種 :
1. 深溝球軸承
特點：主要承受徑向載荷，應(yīng)用最廣泛。
應(yīng)用：深溝球軸承主要可承受徑向載荷，但在承受徑向及軸向復(fù)合載荷時，也能運(yùn)行良好；其摩擦系數(shù)小，還適用于高轉(zhuǎn)速工況；結(jié)構(gòu)簡單，易于達(dá)到較高精度，故可批量生產(chǎn)。
圖1 深溝球軸承
2. 角接觸球軸承
特點：較高的軸向承載能力。
應(yīng)用：角接觸球軸承具有轉(zhuǎn)速高、精度高、噪聲振動小等優(yōu)點，主要應(yīng)用于軸向力較高以至于深溝球軸承不適用的場合中。
圖2 角接觸球軸承
3. 調(diào)心球軸承
特點：具有調(diào)心功能
應(yīng)用：調(diào)心球軸承適用于軸易出現(xiàn)繞曲或長軸中軸承座孔定位精度較差的的場合，但由于剛性較差，適用于轉(zhuǎn)速不高、對噪聲和振動無嚴(yán)格要求的工況。
圖3 調(diào)心球軸承
4. 止推球軸承
特點：只能承受單向軸向載荷
應(yīng)用：該類軸承設(shè)計用于高軸向載荷、低速且允許高扭矩的工況中。
圖4 止推球軸承
綜上，對四種球軸承進(jìn)行特征總結(jié)見表1，讀者可根據(jù)應(yīng)用工況對軸承進(jìn)行類型的選擇和載荷的分配。
表1 球軸承相關(guān)特征表
角接觸球軸承的接觸角定義為承載作用線和徑向平面之間的夾角，接觸角可分為15°（代號：C）、25°（代號：AC）、30°（代號：A）、40°（代號：B），接觸角越大，同樣尺寸就能承受越大的軸向力，但大多數(shù)軸承接觸角為15°或25°。
角接觸球軸承在承受純徑向載荷的同時，由于滾動體載荷作用線與徑向載荷作用線不在同一徑向平面內(nèi)，由此會產(chǎn)生內(nèi)部軸承分力，因此大多數(shù)角接觸球軸承均為成對安裝，且相互壓緊，以相互平衡產(chǎn)生的軸向分立，并提高整個組件軸向剛性。主要的裝配方式有背對背（DB）、面對面（DF）、串聯(lián)（DT），如圖5：
圖5 角接觸球軸承裝配
表2 角接觸球軸承裝配方式及特點
軸承選型時，保持架的種類也是需要我們考慮的，不同材料及制造工藝的保持架適用于不同的場合，見表3。
表3 球軸承保持架主要種類
在軸承設(shè)計時，需考慮潤滑方式為油潤滑還是脂潤滑，對于轉(zhuǎn)速極高的場合，優(yōu)先使用油潤滑，可以最快的帶走軸承熱量。在應(yīng)用脂潤滑時，需要額外考慮低溫條件下的軸承起動扭矩，在某些小型機(jī)器中，當(dāng)溫度極低時，部分潤滑脂可能會導(dǎo)致軸承無法起動。使用脂潤滑的深溝球及角接觸球軸承常具有密封結(jié)構(gòu)，常見分類如下：
表4 密封結(jié)構(gòu)主要種類
除傳統(tǒng)軸承外，市場上也有一些帶有特殊結(jié)構(gòu)的球軸承可供選擇，適合有特殊要求的場合。
1. 帶填充槽的深溝球軸承，為了增加承載能力，在內(nèi)圈上加工出填充槽以裝入滾珠，增加的滾珠會提高徑向承載能力，但會犧牲軸向承載能力。
2. 帶卡環(huán)的軸承，卡環(huán)卡入軸承外圈凹槽可作為軸承擋肩，簡化了軸承座的結(jié)構(gòu)并縮小了軸承尺寸。
3. 帶鎖緊的軸承，有獨立鎖緊裝置，適合安裝于直軸上。
二、 球軸承選型
在進(jìn)行球軸承選型時，首先要根據(jù)軸承受力狀況、速度能力、噪聲要求、安裝要求等選擇合適的軸承種類，同時需考慮溫度、環(huán)境的限制條件，選擇合適的軸承材料及潤滑方式（以上本文第一章已有介紹），再根據(jù)設(shè)計空間尺寸對所選的軸承型號進(jìn)行壽命計算，設(shè)計流程圖如圖6。
圖6 軸承選擇流程
軸承壽命主要可以從兩個類型去考核，當(dāng)疲勞失效為軸承的主要失效形式時，需校核軸承疲勞壽命，當(dāng)軸承受過大的靜負(fù)荷或在極低轉(zhuǎn)速下承受沖擊負(fù)荷時，此時軸承的壽命不是取決于材料的疲勞，而需考核軸承靜態(tài)強(qiáng)度。需要額外考慮的是，軸承載荷是否小于最小軸承負(fù)荷。
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圖1 齒輪傳動幾何尺寸計算
圖2 齒輪齒條傳動幾何尺寸計算
圖3 旋轉(zhuǎn)氣缸選型計算
圖4 液壓緩沖器選型計算
圖5 聯(lián)軸器選型計算
圖6 表面熱處理的分類
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