1.開環(huán)操控數(shù)控機(jī)床
這種受控數(shù)控機(jī)床在其操控體系中沒有方位檢測元件，伺服驅(qū)動元件通常是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電機(jī)。數(shù)控體系每宣布一個進(jìn)給指令，驅(qū)動電路的功率放大后驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個視點，再經(jīng)過齒輪減速器驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過絲杠螺母組織轉(zhuǎn)換成運動部件的直線位移。移動部件的移動速度和位移由輸入脈沖的頻率和數(shù)量決議。這種數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的，即進(jìn)給脈沖宣布后，不再反應(yīng)實踐運動值，所以稱為開環(huán)操控數(shù)控機(jī)床。
開環(huán)操控的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡略，成本低。但是，該體系并不監(jiān)控運動部件的實踐位移，也不能校正差錯。因而，步進(jìn)電機(jī)的失步、步距角差錯、齒輪和絲杠傳動差錯都會影響被加工零件的精度。開環(huán)操控體系只適用于加工精度要求不高的中小型數(shù)控機(jī)床，特別是簡略經(jīng)濟(jì)的數(shù)控機(jī)床。
2.數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)操控
數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)操控是在機(jī)床的運動部件上直接設(shè)備直線位移檢測設(shè)備，直接檢測工作臺的實踐位移，將測得的實踐位移值反應(yīng)給數(shù)控設(shè)備，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值操控機(jī)床，使運動部件按照實踐位移運動，終究實現(xiàn)運動部件的準(zhǔn)確運動和定位。理論上，閉環(huán)體系的運動精度首要取決于檢測設(shè)備的檢測精度，與傳動鏈的差錯無關(guān)，因而其操控精度較高。圖1-3顯現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床閉環(huán)操控的體系框圖。
在圖中，A是速度傳感器，C是線性位移傳感器。當(dāng)位移指令值送到方位比較電路時，假如工作臺不動，則沒有反應(yīng)，指令值使伺服電機(jī)滾動。速度反應(yīng)信號經(jīng)過A送到速度操控電路，工作臺的實踐位移經(jīng)過C反應(yīng)，在方位比較電路中與位移指令值進(jìn)行比較，用比較后得到的差值進(jìn)行方位操控，直到差值為零。這種受控的數(shù)控機(jī)床，由于機(jī)床工作臺包含在操控環(huán)節(jié)中，所以稱為閉環(huán)操控數(shù)控機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床閉環(huán)操控定位精度高，但調(diào)試維護(hù)困難，體系復(fù)雜，成本高。
