變頻器與上位機(jī)得通訊：淺述RS485通訊協(xié)議
引言:當(dāng)上位機(jī)與變頻器構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)，上位機(jī)和變頻器可以通過(guò)特定得通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，這樣上位機(jī)就可以隨時(shí)控制每一臺(tái)變頻器得工作狀況，并及時(shí)做出響應(yīng)。感謝介紹一下一種常用得上位機(jī)和變頻器通訊協(xié)議 RS485通訊協(xié)議
1、概述
感謝專門介紹一種變頻器得RS485通訊接口，用戶可通過(guò)PC/PLC實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控（設(shè)定變頻器參數(shù)和讀取、控制變頻器得工作狀態(tài)），以適應(yīng)特定得使用要求。
1.1協(xié)議內(nèi)容
該串行通訊協(xié)議定義了串行通訊中傳輸?shù)眯畔?nèi)容及使用格式。其中包括：主機(jī)輪詢（或廣播）格式：主機(jī)得編碼方法，內(nèi)容包括：要求動(dòng)作得功能代碼，傳輸數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。從機(jī)得響應(yīng)也是采用相同得結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包括：動(dòng)作確認(rèn)，返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。如果從機(jī)在接收信息時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，或不能完成主機(jī)要求得動(dòng)作，它將組織一個(gè)故障信息作為響應(yīng)反饋給主機(jī)。
1.2應(yīng)用方式：
（1）變頻器接入具備RS485總線得“單主多從”PC/PLC控制網(wǎng)。
（2）變頻器接入具備RS485/RS232（轉(zhuǎn)換接口）得“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”方式得PC/PLC監(jiān)控后臺(tái)。
2、總線結(jié)構(gòu)及協(xié)議說(shuō)明
2.1總線結(jié)構(gòu)
（1）接口方式
RS485（RS232可選，但需自備電平轉(zhuǎn)換附件）
(2) 傳輸方式
異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時(shí)刻主機(jī)和從機(jī)只能有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個(gè)只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通訊過(guò)程中，是以報(bào)文得形式，一幀一幀發(fā)送。
（3）拓?fù)浞绞?/p>
單主站系統(tǒng)，最多32個(gè)站，其中一個(gè)站為主機(jī)、31個(gè)站為從機(jī)。從機(jī)地址設(shè)定范圍為0~30,31（1FH)為廣播通訊地址。網(wǎng)絡(luò)中得從機(jī)地址必須是唯一得。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式實(shí)際是作為單主多從拓?fù)浞绞降靡粋€(gè)應(yīng)用特例，即只有一個(gè)從機(jī)得情況。
2.2協(xié)議說(shuō)明
此種變頻器得通訊協(xié)議是一種串行得主從通訊協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)設(shè)備（主機(jī)）能夠建立協(xié)議（稱為“查詢/命令”)。其它設(shè)備（從機(jī)）只能通過(guò)提供數(shù)據(jù)響應(yīng)主機(jī)得查詢/命令，或根據(jù)主機(jī)得命令/查詢做出響應(yīng)得動(dòng)作。主機(jī)在此處指?jìng)€(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）、工控機(jī)和可編程控制器（PLC）等，從機(jī)指得是變頻器。主機(jī)既能對(duì)某個(gè)從機(jī)單獨(dú)訪問(wèn)，又能對(duì)所有得從機(jī)發(fā)布廣播消息。對(duì)于單獨(dú)訪問(wèn)得主機(jī)查詢/命令，從機(jī)都要返回一個(gè)信息（響應(yīng)）；對(duì)于單獨(dú)訪問(wèn)得主機(jī)查詢/命令，從機(jī)都要返回一個(gè)信息（稱為響應(yīng)）；對(duì)于主機(jī)發(fā)出得廣播信息，從機(jī)無(wú)需反饋?lái)憫?yīng)給主機(jī)。
注意：和RS485通訊有關(guān)得參數(shù)得設(shè)定。
2.2.1數(shù)據(jù)格式
主機(jī)有3種數(shù)據(jù)傳輸格式可選：
（1）1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)。
（2）1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、奇校驗(yàn)。
（3）1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶校驗(yàn)。
從機(jī)默認(rèn)：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)。
2.2.2波特率
主機(jī)有6種波特率可選:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps
從機(jī)默認(rèn)：9600bps
2.2.3通訊方式
（1）采用主機(jī)“輪詢”，從機(jī)“應(yīng)答”點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。
（2）利用變頻器鍵盤設(shè)置變頻器串行接口通訊參數(shù)，包括本機(jī)地址、波特率、數(shù)據(jù)格式。
注：主機(jī)必須設(shè)置與變頻器相同得波特率及數(shù)據(jù)格式。
2.2.4通訊規(guī)則
（1）主機(jī)設(shè)計(jì)為三次握手呼叫過(guò)程，通訊失敗或通訊故障后，主機(jī)最多可以對(duì)當(dāng)前得報(bào)文重發(fā)三次。
（2）數(shù)據(jù)幀之間要保證有4個(gè)字節(jié)以上得啟動(dòng)間隔時(shí)間，只有具備規(guī)定得啟動(dòng)間隔時(shí)間得報(bào)文被識(shí)別時(shí)才有效。從機(jī)一幀內(nèi)各字節(jié)連續(xù)發(fā)送，無(wú)間隔時(shí)間。發(fā)送一幀數(shù)據(jù)所需時(shí)間依波特率而定。
5AH 從機(jī)地址 編碼操作 校驗(yàn)數(shù)據(jù) 5AH
11字節(jié)得傳送數(shù)據(jù) 啟動(dòng)間隔時(shí)間
（3）主機(jī)得握手時(shí)間等待時(shí)間和變頻器最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間為8字節(jié)傳輸時(shí)間，超時(shí)則判定通訊失敗。
（4）主機(jī)對(duì)從機(jī)（變頻器）得輪詢可以建立在一個(gè)用戶定義得輪詢表上，其輪詢次序用戶可根據(jù)實(shí)際需要自行定義。如果需要某些從機(jī)比其它從機(jī)得輪詢頻率高，可使其地址在輪詢表多次出現(xiàn)。若輪詢表只有一臺(tái)從機(jī)，則即實(shí)現(xiàn)得是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
例:
0 | 8 | 2 | 0 | 3 | 1 | 5 | 28 |
（5）在輪訓(xùn)表內(nèi)得每一個(gè)從站，主站必須定期輪詢，輪訓(xùn)周期小于1000ms，包括無(wú)應(yīng)答時(shí)，應(yīng)呼叫三次，既能保證及時(shí)發(fā)現(xiàn)從站得通訊故障，又能實(shí)現(xiàn)“即插即用”得功能。
（6）變頻器在一定時(shí)間得間隔后（1000ms）若未收到任何報(bào)文，則認(rèn)為發(fā)生斷線故障，隨后自行進(jìn)入安全運(yùn)行模式。（安全運(yùn)行模式須預(yù)先進(jìn)行相應(yīng)得參數(shù)設(shè)定）。
2.3報(bào)文結(jié)構(gòu)
每個(gè)報(bào)文共11個(gè)字節(jié)，包括三部分：幀頭、用戶數(shù)據(jù)、幀尾。
數(shù)據(jù)幀格式示意表：
啟始字節(jié) | 從機(jī)地址 | 編碼操作 | 編碼地址 | 參數(shù)值 | 操作字 | 設(shè)定字 | 校驗(yàn)數(shù)據(jù) |
單字節(jié) | 單字節(jié) | 單字節(jié) | 單字節(jié) | 雙字節(jié) | 雙字節(jié) | 雙字節(jié) | 單字節(jié) |
幀頭 | 參數(shù)數(shù)據(jù) | 過(guò)程數(shù)據(jù) | 幀尾 | ||||
用戶數(shù)據(jù) | |||||||
發(fā)送順序
發(fā)送字節(jié)數(shù)
定 義
說(shuō)明：（1）幀頭：包括起始字節(jié)、從機(jī)地址
（2）幀尾：包括校驗(yàn)數(shù)據(jù)（即校驗(yàn)和）
（3）用戶數(shù)據(jù)：包括參數(shù)數(shù)據(jù)和過(guò)程數(shù)據(jù)。其中參數(shù)數(shù)據(jù)又包括：編碼操作命令/響應(yīng)、編碼地址、編碼設(shè)定/實(shí)際值。過(guò)程數(shù)據(jù)又包括：主機(jī)控制命令/從機(jī)響應(yīng)、主機(jī)運(yùn)行設(shè)定頻率值。
2.3.1主機(jī)命令幀
主機(jī)發(fā)送得數(shù)據(jù)報(bào)文叫主機(jī)命令幀，其格式示意如下表：
啟始字節(jié) | 從機(jī)地址 | 主機(jī)命令 | 編碼地址 | 參數(shù)值 | 操作字 | 設(shè)定值 | 校驗(yàn)數(shù)據(jù) |
5AH | 0~30 | ||||||
1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 1 |
幀頭 | 參數(shù)數(shù)據(jù) | 過(guò)程數(shù)據(jù) | 幀尾 | ||||
用戶數(shù)據(jù) | |||||||
發(fā)送順序
數(shù) 據(jù)
發(fā)送字節(jié)數(shù)
定 義
2.3.2從機(jī)響應(yīng)幀
從機(jī)（變頻器）發(fā)送得數(shù)據(jù)報(bào)文叫從機(jī)響應(yīng)幀，其格式示意如下表：
啟始字節(jié) | 從機(jī)地址 | 主機(jī)命令 | 編碼地址 | 參數(shù)值 | 操作字 | 設(shè)定值 | 校驗(yàn)數(shù)據(jù) |
5AH | 0~30 | ||||||
1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 1 |
幀頭 | 參數(shù)數(shù)據(jù) | 過(guò)程數(shù)據(jù) | 幀尾 | ||||
用戶數(shù)據(jù) | |||||||
發(fā)送順序
數(shù) 據(jù)
發(fā)送字節(jié)數(shù)
定 義
2.4報(bào)文數(shù)據(jù)編碼
2.4.1幀頭
（1）啟始字節(jié)
本通訊協(xié)議規(guī)定：每個(gè)報(bào)文得啟始字節(jié)均為5AH。但是啟始字節(jié)本身對(duì)于識(shí)別報(bào)文得啟動(dòng)是不充分得，因?yàn)?AH本身可能是報(bào)文中除啟始字節(jié)外得其它數(shù)據(jù)。因此需要在啟始字節(jié)前定義一個(gè)至少4個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間得啟動(dòng)間隔，啟動(dòng)間隔時(shí)間為工作報(bào)文得一部分。
不同波特率得報(bào)文啟動(dòng)時(shí)間間隔時(shí)間表：
波特率（bps) | 啟動(dòng)時(shí)間間隔(ms） | 波特率（bps) | 啟動(dòng)時(shí)間間隔(ms） |
1200 | 36.8 | 2400 | 18.4 |
4800 | 9.2 | 9600 | 4.6 |
19200 | 2.3 | 38400 | 1.15 |
（2）從機(jī)地址
變頻器得本機(jī)地址，16進(jìn)制數(shù)，占一個(gè)字節(jié)，設(shè)置范圍：0~30。
2.4.2用戶數(shù)據(jù)
（1）參數(shù)數(shù)據(jù)
主機(jī)命令幀：主機(jī)命令碼
從機(jī)響應(yīng)幀：從機(jī)響應(yīng)碼
主機(jī)發(fā)送得命令碼或從機(jī)對(duì)命令得響應(yīng)碼，其數(shù)據(jù)類型為：16進(jìn)制，單字節(jié)。
參數(shù)數(shù)據(jù) | 碼值 | 描述 |
主 機(jī) 命 令 碼 | 0 | 無(wú)任務(wù)，不做讀取或更改參數(shù)數(shù)據(jù)得動(dòng)作 |
1 | 讀取參數(shù)數(shù)據(jù)：即讀取從機(jī)編碼地址指定得參數(shù)數(shù)據(jù)。 | |
2 | 更改參數(shù)數(shù)據(jù)：更改從機(jī)編碼地址指定得參數(shù)數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)在從機(jī)掉電后不保存。 | |
3 | 更改參數(shù)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)至EEPROM中：更改從機(jī)編碼地址指定得參數(shù)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)EEPROM中。 | |
從 機(jī) 響 應(yīng) 碼 | 0 | 無(wú)任務(wù)響應(yīng)：從機(jī)響應(yīng)主機(jī)無(wú)任務(wù)命令信息。 |
1 | 任務(wù)完成：從機(jī)完成主機(jī)命令碼規(guī)定得任務(wù)。 | |
2 | 任務(wù)未能完成，參數(shù)值返回錯(cuò)誤碼：從機(jī)未能完成主機(jī)命令碼規(guī)定得任務(wù)，未完成得原因以錯(cuò)誤代碼形式回傳。 | |
1F | 通訊發(fā)生錯(cuò)誤：校驗(yàn)和錯(cuò)誤，或從機(jī)為接收到規(guī)定得字節(jié)數(shù)。 |
編碼地址
數(shù)據(jù)含義：從機(jī)參數(shù)項(xiàng)所對(duì)應(yīng)得地址值。
數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，單字節(jié)。
從機(jī)參數(shù)得編碼地址此處不詳述。
主機(jī)命令幀：參數(shù)值
從機(jī)響應(yīng)幀：參數(shù)值或錯(cuò)誤碼
數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，雙字節(jié)。高位字節(jié)在后。
對(duì)于主機(jī)，參數(shù)值是指根據(jù)主機(jī)命令碼，對(duì)指定編碼地址所提供得數(shù)據(jù)。當(dāng)命令碼為0或1時(shí)（即無(wú)任務(wù)或讀參數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)），該值可以是任意參數(shù)值值域內(nèi)任意值。
對(duì)于從機(jī)，參數(shù)值是指命令執(zhí)行成功時(shí)配合具體得主機(jī)命令碼所返回得參數(shù)數(shù)據(jù)。當(dāng) 執(zhí)行失敗時(shí)，所返回得為錯(cuò)誤碼。詳細(xì)錯(cuò)誤碼及含義如下：
0：參數(shù)修改被鎖定（寫不允許）
變頻器通過(guò)中級(jí)參數(shù)得設(shè)定可以允許或禁止修改參數(shù)。此時(shí)，試圖修改被禁止改寫得參數(shù)，將返回本錯(cuò)誤提示。
1：運(yùn)行中參數(shù)不能修改(寫不允許）
某些參數(shù)在變頻器運(yùn)行過(guò)程中不能被修改，試圖修改這些參數(shù)將返回本錯(cuò)誤提示。
2：參數(shù)被隱含（讀、寫不允許）
變頻器中級(jí)、高級(jí)參數(shù)及內(nèi)部參數(shù)可以被隱含，只有打開(kāi)這些參數(shù)后，才能對(duì)其進(jìn)行讀寫操作。否則將返回本錯(cuò)誤提示。
3：保留參數(shù)(讀、寫不允許）
變頻器參數(shù)中有些還未定義得保留參數(shù)，試圖修改這些參數(shù)時(shí)將返回本錯(cuò)誤提示。
4：參數(shù)數(shù)值超限，寫入失敗
試圖修改得參數(shù)值超過(guò)變頻器參數(shù)所設(shè)定得值域，此時(shí)將返回本錯(cuò)誤提示。
5：試圖寫入過(guò)程參數(shù)（狀態(tài)監(jiān)控參數(shù))
變頻器得狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)是不能被外部改寫得，試圖修改這些參數(shù)將返回本錯(cuò)誤提示。
6：非功能代碼
報(bào)文中指定得編碼地址是無(wú)效(即不是狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)表和功能參數(shù)表中得指定得編碼地址）時(shí)，將返回本錯(cuò)誤提示。
注：參數(shù)值=設(shè)定參數(shù)值/最小單位。如果設(shè)定停電在啟動(dòng)等待時(shí)間為7.8秒，此參數(shù)
最小單位為0.1，則參數(shù)值=7.8/0.1=78即16進(jìn)制數(shù)4EH。各參數(shù)得最小單位見(jiàn)變頻器得功能參數(shù)一覽表。
（2）過(guò)程數(shù)據(jù)
主機(jī)命令幀：操作字
從機(jī)響應(yīng)幀：狀態(tài)字
數(shù)據(jù)含義：操作字為主機(jī)控制從機(jī)得運(yùn)行數(shù)據(jù)。狀態(tài)字為從機(jī)返回當(dāng)前運(yùn)行得數(shù)據(jù)。其具體含義如下表：（數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，雙字節(jié)。高位字節(jié)在后。）
操作字含義表：（上位機(jī) 變頻器）
位 | 含義 | 功能描述 |
0 | 保留 | |
1 | 正傳運(yùn)行 | 1：向從機(jī)（變頻器）下達(dá)正轉(zhuǎn)命令 0：無(wú)效 |
2 | 反轉(zhuǎn)運(yùn)行 | 1：向從機(jī)（變頻器）下達(dá)反轉(zhuǎn)命令 0：無(wú)效 |
3 | 故障復(fù)位 | 1：進(jìn)行故障復(fù)位 0：無(wú)效 |
4 | 主站控制有效 | 1：當(dāng)前數(shù)據(jù)幀中得控制字與設(shè)定值更新舊數(shù)據(jù)，若要完成本次控制任務(wù)必須置此位。 0：當(dāng)前數(shù)據(jù)幀中得控制字與設(shè)定值無(wú)效，變頻器保持前一次得控制字和設(shè)定值。 |
5 | 保留 | |
6 | 保留 | |
7 | 保留 | |
8 | 自由停機(jī) | 1：向從機(jī)（變頻器）下達(dá)自由停機(jī)命令 0：無(wú)效 |
9 | 保留 | |
10 | 保留 | |
11 | 保留 | |
12 | 保留 | |
13 | 保留 | |
14 | 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) | |
15 | 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) |
控制優(yōu)先權(quán)順序?yàn)椋赫D(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)運(yùn)行，反轉(zhuǎn)運(yùn)行，自由停機(jī)。
狀態(tài)字:(變頻器 上位機(jī)）
位 | 含義 | 功能描述 |
0 | 直流電壓狀態(tài) | 1：直流電壓正常 0：直流電壓異常 |
1 | 電機(jī)轉(zhuǎn)向 | 1：電壓反轉(zhuǎn) 0：電機(jī)正轉(zhuǎn) |
2 | 輸出相序 | 1：反相序 0：正相序 |
3 | 系統(tǒng)故障 | 1：變頻器故障 0：變頻器正常 |
4 | 工作狀態(tài) | 1：變頻器運(yùn)行過(guò)程中 0：變頻器停機(jī) |
5 | 故障試恢復(fù)等待 | 1：變頻器正在故障試恢復(fù)等待中 0：變頻器不在故障試恢復(fù)等待中: |
6 | 保留 | |
7 | 直流制動(dòng) | 1：變頻器正在進(jìn)行直流制動(dòng) 0: 變頻器不在直流制動(dòng)狀態(tài) |
8 | 自由停機(jī) | 1：變頻器在自由停機(jī)狀態(tài) 0：變頻器不在自由停機(jī)狀態(tài) |
9 | 檢速在啟動(dòng) | 1：變頻器正在進(jìn)行檢速再啟動(dòng) 0：變頻器不在進(jìn)行檢速再啟動(dòng) |
10 | 加速過(guò)程中 | 1：變頻器正在加速過(guò)程中 0：變頻器不在加速過(guò)程中: |
11 | 減速過(guò)程中 | 1：變頻器正在加速過(guò)程中 0：變頻器不在加速過(guò)程中: |
12 | 電流限制動(dòng)作 | 1：變頻器限制電流功能動(dòng)作 0：變頻器限制電流功能動(dòng)作 |
13 | 電壓限制動(dòng)作 | 1：變頻器限制電壓功能動(dòng)作 0：變頻器限制電壓功能動(dòng)作 |
14 | 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 | 1：變頻器在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài) 0：變頻器不在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài) |
15 | 瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)等待 | 1：變頻器在瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)等待狀態(tài) 0：變頻器不在瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)等待狀態(tài) |
主機(jī)命令幀：設(shè)定頻率值
從機(jī)命令幀：實(shí)際頻率幀
數(shù)據(jù)含義：
設(shè)定頻率值:根據(jù)主機(jī)命令碼，設(shè)定變頻器運(yùn)行頻率。
實(shí)際頻率值：根據(jù)主機(jī)命令碼，返回變頻器實(shí)際運(yùn)行頻率。如果變頻器發(fā)生故障，實(shí)際 值將返回相應(yīng)故障代碼。
數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，雙字節(jié)。高位字節(jié)在后。
故障代碼如下表：
故障代碼 | 描述 | 故障代碼 | 描述 |
0 | 無(wú)故障 | 1 | 加速中過(guò)流 |
2 | 減速中過(guò)流 | 3 | 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中過(guò)流 |
4 | 加速中過(guò)壓 | 5 | 減速中過(guò)壓 |
6 | 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中過(guò)壓 | 7 | 停機(jī)狀態(tài)中過(guò)壓 |
8 | 變頻器運(yùn)行中過(guò)壓 | 9 | 變頻器過(guò)熱 |
10 | 適配電機(jī)過(guò)載 | 11 | 變頻器過(guò)熱 |
12 | 接地故障 | 13 | 干擾故障 |
14 | 缺相故障 | 15 | IPM故障 |
16 | 外部設(shè)備故障 | 17 | 電流檢測(cè)回路故障 |
18 | 通訊故障 |
2.4.3幀尾（校驗(yàn)和）
數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)幀校驗(yàn)和計(jì)算結(jié)果
數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，單字節(jié)。
計(jì)算方法：把從“啟始字節(jié)”到“用戶數(shù)據(jù)”全部字節(jié)連續(xù)累加。校驗(yàn)和為取累加和除以256（100H）得余數(shù)。校驗(yàn)和錯(cuò)誤將導(dǎo)致通訊發(fā)生錯(cuò)誤。
3.使用范例
范例1:將6號(hào)變頻器得數(shù)字頻率（參數(shù)b-2)設(shè)定為27.00Hz.
27/0.01=2700 2700（10進(jìn)制）=A8C（16進(jìn)制）
主機(jī)發(fā)送幀：?jiǎn)⑹?從機(jī) 主機(jī) 編碼 參數(shù)值 操作字 設(shè)定頻率值 校驗(yàn)和
字節(jié) 地址 命令 地址
5A 06 03 02 8C 0A 00 00 00 00 FB
從機(jī)響應(yīng)幀：?jiǎn)⑹?從機(jī) 從機(jī) 編碼 參數(shù)值 狀態(tài)字 設(shè)定頻率值 校驗(yàn)和
字節(jié) 地址 響應(yīng) 地址
5A 06 01 02 8C 0A 00 00 00 00 FA
說(shuō)明：從機(jī)任務(wù)正確實(shí)現(xiàn)
范例2：將0號(hào)變頻器得負(fù)載電機(jī)額定頻率（參數(shù)b-6)設(shè)定為60.00Hz.
60/0.01=6000 6000（10進(jìn)制）=1770（16進(jìn)制）
主機(jī)發(fā)送幀：?jiǎn)⑹?從機(jī) 主機(jī) 編碼 參數(shù)值 操作字 設(shè)定頻率值 校驗(yàn)和
字節(jié) 地址 命令 地址
5A 00 03 06 70 17 12 00 00 00 FC
從機(jī)響應(yīng)幀：?jiǎn)⑹?從機(jī) 從機(jī) 編碼 參數(shù)值 狀態(tài)字 設(shè)定頻率值 校驗(yàn)和
字節(jié) 地址 響應(yīng) 地址
5A 06 01 06 70 17 01 00 01 00 E9
說(shuō)明：從機(jī)任務(wù)正確實(shí)現(xiàn)
5A 00 02 06 01 00 11 00 00 00 74
說(shuō)明：從機(jī)加速運(yùn)行中，該參數(shù)不能修改
范例3：將1號(hào)變頻器按10.30Hz得頻率正轉(zhuǎn)
10.30/0.01=1030 1030（10進(jìn)制）=406（16進(jìn)制）
主機(jī)發(fā)送幀：?jiǎn)⑹?從機(jī) 主機(jī) 編碼 參數(shù)值 操作字 設(shè)定頻率值 校驗(yàn)和
字節(jié) 地址 命令 地址
5A 01 00 00 00 00 12 00 06 04 77
從機(jī)響應(yīng)幀：?jiǎn)⑹?從機(jī) 從機(jī) 編碼 參數(shù)值 狀態(tài)字 設(shè)定頻率值 校驗(yàn)和
字節(jié) 地址 響應(yīng) 地址
5A 01 00 00 00 00 11 00 06 04 76
說(shuō)明：從機(jī)任務(wù)正確實(shí)現(xiàn)
5A 00 00 00 00 00 09 00 01 00 65
說(shuō)明：從機(jī)加速運(yùn)行中發(fā)生過(guò)電流
范例4：將0號(hào)變頻器得VI1輸入電壓下限（參數(shù)L-34）設(shè)為1.0V，同時(shí)使變頻器以30Hz得設(shè)定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行。
30/0.01=3000 3000（10進(jìn)制）=BB8（16進(jìn)制）
主機(jī)發(fā)送幀：?jiǎn)⑹?從機(jī) 主機(jī) 編碼 參數(shù)值 操作字 設(shè)定頻率值 校驗(yàn)和
字節(jié) 地址 命令 地址
5A 00 03 34 0A 00 12 00 B8 0B 6F
從機(jī)響應(yīng)幀：?jiǎn)⑹?從機(jī) 從機(jī) 編碼 參數(shù)值 狀態(tài)字 設(shè)定頻率值 校驗(yàn)和
字節(jié) 地址 響應(yīng) 地址
5A 00 01 34 0A 00 05 00 00 00 9E
說(shuō)明：從機(jī)任務(wù)正確實(shí)現(xiàn)，當(dāng)前從機(jī)狀態(tài)為為反相序，直流電壓正常。此時(shí)刻 實(shí)際頻率為0Hz
5A 00 00 00 00 00 09 00 01 00 65
說(shuō)明：從機(jī)加速運(yùn)行中發(fā)生過(guò)電流
范例5:將0號(hào)變頻器得P反饋量斷線檢查閥值（參數(shù)H-60）設(shè)定為9.5%，同時(shí)控制變頻器自由停機(jī)。
27/0.01=2700 2700（10進(jìn)制）=A8C（16進(jìn)制）
主機(jī)發(fā)送幀：?jiǎn)⑹?從機(jī) 主機(jī) 編碼 參數(shù)值 操作字 設(shè)定頻率值 校驗(yàn)和
字節(jié) 地址 命令 地址
5A 00 03 98 5F 00 10 01 00 00 65
從機(jī)響應(yīng)幀：?jiǎn)⑹?從機(jī) 從機(jī) 編碼 參數(shù)值 狀態(tài)字 設(shè)定頻率值 校驗(yàn)和
字節(jié) 地址 響應(yīng) 地址
5A 06 01 98 5F 00 11 00 B8 0B 26
說(shuō)明：從機(jī)任務(wù)正確實(shí)現(xiàn),當(dāng)前實(shí)際頻率為30Hz
