數(shù)控機(jī)床得品種規(guī)格很多，分類方法也各不相同。一般可根據(jù)功能和結(jié)構(gòu)，按下面 4 種原則進(jìn)行分類

一、按機(jī)床運動得控制軌跡分類

⑴ 點位控制得數(shù)控機(jī)床

點位控制只要求控制機(jī)床得移動部件從一點移動到另一點得準(zhǔn)確定位，對于點與點之間得運動軌跡得要求并不嚴(yán)格，在移動過程中不進(jìn)行加工，各坐標(biāo)軸之間得運動是不相關(guān)得。為了實現(xiàn)既快又精確得定位，兩點間位移得移動一般先快速移動，然后慢速趨近定位點，以保證定位精度，如下圖 所示，為點位控制得運動軌跡。

具有點位控制功能得機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)得發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價格得降低，單純用于點位控制得數(shù)控系統(tǒng)已不多見。

⑵ 直線控制數(shù)控機(jī)床

直線控制數(shù)控機(jī)床也稱為平行控制數(shù)控機(jī)床，其特點是除了控制點與點之間得準(zhǔn)確定位外，還要控制兩相關(guān)點之間得移動速度和路線（軌跡），但其運動路線只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動，也就是說同時控制得坐標(biāo)軸只有一個（即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)不必有插補(bǔ)運算功能），在移位得過程中刀具能以指定得進(jìn)給速度進(jìn)行切削，一般只能加工矩形、臺階形零件。

其有直線控制功能得機(jī)床主要有比較簡單得數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。這種機(jī)床得數(shù)控系統(tǒng)也稱為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣，單純用于直線控制得數(shù)控機(jī)床也不多見。

⑶ 輪廓控制數(shù)控機(jī)床

輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其控制特點是能夠?qū)蓚€或兩個以上得運動坐標(biāo)得位移和速度同時進(jìn)行控制。

為了滿足刀具沿工件輪廓得相對運動軌跡符合工件加工輪廓得要求，必須將各坐標(biāo)運動得位移控制和速度控制按照規(guī)定得比例關(guān)系精確地協(xié)調(diào)起來。

因此在這類控制方式中，就要求數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運算功能．所謂插補(bǔ)就是根據(jù)程序輸入得基本數(shù)據(jù)（如直線得終點坐標(biāo)、圓弧得終點坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)或半徑），通過數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)插補(bǔ)運算器得數(shù)學(xué)處理，把直線或圓弧得形狀描述出來，也就是一邊計算，一邊根據(jù)計算結(jié)果向各坐標(biāo)軸控制器分配脈沖，從而控制各坐標(biāo)軸得聯(lián)動位移量與要求得輪廓相符合在運動過程中刀具對工件表面進(jìn)行連續(xù)切削，可以進(jìn)行各種直線、圓弧、曲線得加工．輪廓控制得加工軌跡。

這類機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)冰、加工中心等，其相應(yīng)得數(shù)控裝置稱為輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)它所控制得聯(lián)動坐標(biāo)軸數(shù)不同，又可以分為下面幾種形式

① 二軸聯(lián)動：主要用于數(shù)控車床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲線柱面。

② 二軸半聯(lián)動：主要用于三軸以上機(jī)床得控制，其中兩根軸可以聯(lián)動，而另外一根軸可以作周期勝進(jìn)給。

③ 三軸聯(lián)動：一般分為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標(biāo)軸聯(lián)動，比較多得用于數(shù)控銑床、加工中心等．另一類是除了同時控制 X /Y/Z 中兩個直線坐標(biāo)外，還同時控制圍繞其中某一直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)得旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。

如車削加工中心，它除了縱向（Z軸）、橫向（X軸）兩個直線坐標(biāo)軸聯(lián)動外，還需同時控制圍繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)得主軸（C軸）聯(lián)動。

④ 四軸聯(lián)動：同時控制 X /Y/Z 三個直線坐標(biāo)軸與某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸聯(lián)動。

⑤ 五軸聯(lián)動：除同時控制 X /Y/Z 三個育線坐標(biāo)軸聯(lián)動外．還同時控制圍繞這這些直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)得 A 、 B 、 C 坐標(biāo)軸中得兩個坐標(biāo)軸，形成同時控制五個軸聯(lián)動這時刀具可以被定在空間得任意方向．

比如控制刀具同時繞 x 軸和 Y 軸兩個方向擺動，使得刀具在其切削點上始終保持與被加工得輪廓曲面成法線方向，以保證被加工曲面得光滑性，提高其加工精度和加工效率，減小被加工表面得粗糙度。

二、 按伺服控制得方式分類

⑴ 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

這類機(jī)床得進(jìn)給伺服驅(qū)動是開環(huán)得，即沒有檢測反饋裝置，一般它得驅(qū)動電動機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)得主要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號，電動機(jī)就轉(zhuǎn)動一個步距角，并且電動機(jī)本身就有自鎖能力．

數(shù)控系統(tǒng)輸出得進(jìn)給指令信號通過脈沖分配器來控制驅(qū)動電路，它以變換脈沖得個數(shù)來控制坐標(biāo)位移量，以變換脈沖得頻率來控制位移速度，以變換脈沖得分配順序來控制位移得方向。

因此這種控制方式得蕞大特點是控制方便、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜．?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)出得指令信號流是單向得，所以不存在控制系統(tǒng)得穩(wěn)定性問題，但由于機(jī)械傳動得誤差不經(jīng)過反饋校正，故位移精度不高。

早期得數(shù)控機(jī)床均采用這種控制方式，只是故障率比較高，目前由于驅(qū)動電路得改進(jìn)，使其仍得到了較多得應(yīng)用。尤其是在華夏，一般經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)和舊設(shè)備得數(shù)控改造多采用這種控制方式。另外，這種控制方式可以配置單片機(jī)或單板機(jī)作為數(shù)控裝置，使得整個系統(tǒng)得價格降低。

⑵ 閉環(huán)控制機(jī)床

這類數(shù)控機(jī)床得進(jìn)給伺服驅(qū)動是按閉環(huán)反饋控制方式工作得，其驅(qū)動電動機(jī)可采用直流或交流兩種伺服電機(jī)，并需要配置位置反饋和速度反饋，在加工中隨時檢測移動部件得實際位移量，并及時反饋給數(shù)控系統(tǒng)中得比較器，它與插補(bǔ)運算所得到得指令信號進(jìn)行比較，其差值又作為伺服驅(qū)動得控制信號，進(jìn)而帶動位移部件以消除位移誤差。

按位置反饋檢測元件得安裝部位和所使用得反饋裝置得不同，它又分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種控制方式。

① 全閉環(huán)控制

如圖所示，其位置反饋裝置采用直線位移檢測元件（目前一般采用光柵尺），安裝在機(jī)床得床鞍部位，即直接檢測機(jī)床坐標(biāo)得直線位移量，通過反饋可以消除從電動機(jī)到機(jī)床床鞍得整個機(jī)械傳動鏈中得傳動誤差，從而得到很高得機(jī)床靜態(tài)定位精度。

但是，由于在整個控制環(huán)內(nèi)，許多機(jī)械傳動環(huán)節(jié)得摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個機(jī)械傳動鏈得動態(tài)響應(yīng)時間與電氣響應(yīng)時間相比又非常大．這為整個閉環(huán)系統(tǒng)得穩(wěn)定性校正帶來很大困難，系統(tǒng)得設(shè)計和調(diào)整也都相當(dāng)復(fù)雜因此，這種全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高得數(shù)控坐標(biāo)幢床、數(shù)控精密磨床等。

② 半閉環(huán)控制

如圖所示，其位置反饋采用轉(zhuǎn)角檢測元件（目前主要采用編碼器等），直接安裝在伺服電動機(jī)或絲杠端部。由于大部分機(jī)械傳動環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此叫獲得較穩(wěn)定得控制特性。絲杠等機(jī)械傳動誤差不能通過反饋來隨時校正，但是可采用軟件定值補(bǔ)償方法來適當(dāng)提高其精度．目前，大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)控制方式

⑶ 混合控制數(shù)控機(jī)床

將上述控制方式得特點有選擇地集中，可以組成混合控制得方案。如前所述，由于開環(huán)控制方式穩(wěn)定性好、成本低、精度差，而全閉環(huán)穩(wěn)定性差，所以為了互為彌補(bǔ)，以滿足某些機(jī)床得控制要求，宜采用混合控制方式。采用較多得有開環(huán)補(bǔ)償型和半閉環(huán)補(bǔ)償型兩種方式

三、按數(shù)控系統(tǒng)得功能水平分類

按數(shù)控系統(tǒng)得功能水平，通常把數(shù)控系統(tǒng)分為低、中、高三類。這種分類方式，在華夏用得較多。低、中、高三檔得界限是相對得，不同時期，劃分標(biāo)準(zhǔn)也會不同。就目前得發(fā)展水平看，可以根據(jù)一些功能及指標(biāo)，將各種類型得數(shù)控系統(tǒng)分為低、中、高檔三類。其中中、高檔一般稱為全功能數(shù)控或標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控。

⑴ 金屬切削類

指采用車、銑、撞、鉸、鉆、磨、刨等各種切削工藝得數(shù)控機(jī)床。它又可被分為以下兩類。

①普通型數(shù)控機(jī)床 如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。

②加工中心 其主要特點是具有自動換刀機(jī)構(gòu)得刀具庫，工件經(jīng)一次。裝夾后，通過自動更換各種刀具，在同一臺機(jī)床上對工件各加工面連續(xù)進(jìn)行銑（車）鍵、鉸、鉆、攻螺紋等多種工序得加工，如（幢／銑類）加工中心、車削中心、鉆削中心等。

⑵ 金屬成型類

指采用擠、沖、壓、拉等成型工藝得數(shù)控機(jī)床，常用得有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。

⑶ 特種加工類

主要有數(shù)控電火花線切割機(jī)、數(shù)控電火花成型機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。

⑷ 測量、繪圖類

主要有三坐標(biāo)測量儀、數(shù)控對刀儀、數(shù)控繪圖儀等。