李斌說蔚來長期要對標蘋果_理想汽車也說自己的目標是蘋果_只有小鵬汽車在肉搏特斯拉。團隊建設上_小鵬汽車最早效仿特斯拉建立了智能化技術研發體系_而產品呈現上_小鵬則用NGP自動導航輔助駕駛與特斯拉目前最核心的功能NoA正面對決。

日前_小鵬汽車正式開放NGP自動導航輔助駕駛Beta版_并且向媒體、分析師和投資人等開放了大規模試駕體驗。36氪從小鵬汽車內部了解到_Beta版已經十分接近量產版本_小鵬汽車會在春節前正式向用戶推送NGP_“按照何小鵬的意思_要讓用戶在春節返鄉時開上NGP。”

小鵬NGP車隊_官方供圖

從功能定義來看_小鵬的NGP和特斯拉的NoA幾乎沒有差別_都是基于設定的導航路線_實現從A點到B點的自動輔助駕駛。

傳統的ACC（自適應巡航）只需要車輛在當前車道內執行縱向和橫向控制_而NGP則需要車輛自行完成換道、超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等操作。這顯然是難度幾何級增長的功能_但這個功能的實現_也能讓大家看到自動駕駛時代的雛形。

36氪參與試駕了小鵬NGP一個長達90公里的高速路段。從產品完成度來看_小鵬汽車的NGP已經比較成熟_她的UI可視化界面_結合高精地圖數據渲染得相當精細_道路上的高架橋、錐形桶、大車、小車等交通元素都有清晰呈現。

小鵬NGP對錐形桶的識別_圖_現場拍攝

而相比特斯拉NoA_小鵬汽車的NGP產品設計更完整_比如為了提醒用戶正確使用NGP功能_在初次登陸車主賬戶時_需要強制觀看一段4分多鐘的講解視頻_看完視頻后通過考試_才能打開NGP。這也能強制用戶認知到一個基礎原則_NGP或者NoA再好用_依然是一個自動輔助駕駛功能_駕駛員需要時刻關注路面情況_并做好接管準備。

在90多公里的行駛過程中_小鵬NGP遇到了多次切換高速、上下匝道的情況_表現都相當成熟_即便是接近360度的大彎道_依然能調整好車速_順利通過。

小鵬NGP通過大型彎道_圖_現場拍攝

正常的高速路段行駛_對于小鵬NGP已經不是問題_其會優先選擇快車道行駛_面對錐形桶、cut_in加塞變道等情況_都能順利應對。小鵬NGP的變道節奏相對保守_從體驗上_會讓人感覺相對可靠。這一點與特斯拉NoA不同_后者變道相對頻繁_且策略激進_有時快車道明明可以正常行駛_卻突然要切入中間車道_變道邏輯讓人難以捉摸。

小鵬NGP和特斯拉NoA最大的差別_還是在出入匝道的表現上。在即將進入匝道時_兩者基本都會提前2公里_切換到右側車道_也可能是當天試駕時道路車輛不多_小鵬NGP在這個環節完成的比較順利。

而且_有高精度地圖和GPS、RTK等定位技術支持_小鵬NGP可以實現車道級定位_從右側車道切入匝道_以及在匝道內變換車道、尋找最終出口時_小鵬NGP的邏輯都很清晰。

但特斯拉以視覺感知和實時定位為主_沒有高精度地圖支持_從右側車道切入匝道時_能明顯感到一股突然打方向的力道_而且匝道道路一般都比正常車道略寬_且車道線出現不及時_特斯拉NoA沒有高精地圖輔助_車身就會在尋找路徑中_出現“畫龍（左右搖擺）”情況。

而且_小鵬NGP和特斯拉NoA相比_更考慮了國內的限速情況_能夠靈活調整匝道內的車輛速度_保證流暢進出匝道。特斯拉NoA的限速邏輯比較死板_不管道路標識顯示_匝道內幾乎統一限速40公里每小時_這就造成_進入匝道前還是70-80公里每小時的車速_進入匝道后突然降速到40公里_這不僅會帶來后車大片抱怨_還增加了被追尾風險。

甚至直到出匝道末端_40公里限速仍然執行_在我國這種路況下_以40公里的車速匯入主路_依然讓人捏一把汗。

當然_特斯拉的感知和算法優勢也在變道時有明顯體現_尤其是遇到車流較大_需要盡快進入匝道時_特斯拉的算法邏輯已經可以像人類司機一樣_試探右側車輛意圖。如果對方車速較慢_特斯拉則會果斷切入_如果對方車速較快或者并行行駛_特斯拉NoA則會緩慢降速_等待空檔順勢切入。

這一點上_小鵬汽車還有提升空間。36氪碰到的一個情況時_在一段不到200米的匝道內_連接著兩個出入口_小鵬NGP從左側入口要駛入右側出口時_恰逢右側入口有車輛駛出_最終來不及換道_只能錯過出口。

總體來說_小鵬NGP已經是新造車公司能拿出的可與特斯拉NoA一較高下的導航輔助駕駛功能_其產品實現精細_上路表現穩健_交互邏輯清晰_如果說還有瑕疵_也可以在快速的OTA迭代之下逐步完善。據小鵬汽車方面介紹_從10月24日_小鵬NGP工程版亮相_到此次Beta版推出_已經經歷了12次大版本的迭代和91次小版本迭代。

小鵬P7感知硬件配置_圖_現場拍攝

而從小鵬NGP的硬件架構來看_未來的產品挖掘空間依然充沛。比如_小鵬轎跑P7搭載了14個攝像頭_5個毫米波雷達及12個超聲波雷達（感知）_厘米級高精定位+分米級高德高精地圖（定位）_英偉達Xavier驅動的運算單元（運算）及博世iBooster制動助力系統（控制）_幾乎是業內首家在量產車型上_做到視覺感知系統+毫米波雷達融合的360度的雙重感知融合系統。而相比之下_特斯拉的感知硬件在2016年就已經推出。

也就是說_在硬件架構上_小鵬汽車借助后來優勢_進行了大幅加強_而在軟件算法上_小鵬汽車針對我國路況和場景進行了優化。這些正是本土化公司的傳統優勢。

在新造車頭部三家公司中_如果說蔚來是以用戶服務和社區運營支撐了品牌定位_理想汽車用增程動力方案另辟蹊徑_那么小鵬汽車則沒有太多迂回_直奔汽車行業的核心命題—智能化。這是特斯拉獨領汽車行業的核心優勢_也自然成為小鵬汽車安身立命的基礎。因此_對于小鵬汽車來說_此次NGP的交付既是對公司商業路徑的兌現_也是搶奪抓住時機的關鍵籌碼。