中新社成都1月23日電 題：揭秘春運“黑科技”：西南最大“動車醫院”啟用智能檢修機器人

作者 王鵬

伴隨著陣陣機械運動的聲響，兩只黃色的機械手臂在一列動車車底穿梭運動，不時拍照并檢測故障……鼠年春節前夕，中國鐵路成都局集團有限公司成都動車段檢修庫內，幾臺智能檢修機器人正在工作。

成都動車段是中國西南地區最大的“動車醫院”，2020年春運期間，這里共運用配屬132列動車，夜間一級修工作量大幅增加。

記者了解到，對于一列標準8編組動車，每次需要檢修的零部件超過一萬個，作業人員每次一級修需彎腰300多次，用攝像手電筒掃查5000多次。

“以前正常的人工一級修，一輛動車需要4個小時，現在只需要不到2個小時?！背啥紕榆嚩芜\用車間技術人員張富丘說，智能檢修機器人的優勢在于，它的“眼睛”覆蓋像點達1000多個，可以清晰看到人工檢查的盲區，“避免了人工檢修時，夜間可能因疲勞引發的漏檢。”

除了時間的節省，更重要的是檢修質量的提升。據了解，不同于檢測人員眼看、手摸、手電筒照等傳統檢測方式，智能檢修機器人能利用高精度的3D成像技術對列車零件一一掃描，并將車底圖像實時傳輸回服務器終端處理，檢查是否有零件松動、變形，漏水漏油、異物等問題。

記者在現場看到，動車智能檢修機器人由灰色的“身體”和兩支黃色的“手臂”組成。張富丘說，這兩個“器官”分別是它的控制中心和圖像采集裝置。

其中，控制中心負責收集整理采集的圖像、調整整個檢查工作過程。圖像采集機構負責采集動車組底部各部分的檢測信息，由智能運載平臺、多自由度柔和性機器手臂、相機、傳感器和監控攝像頭等部分組成。

檢修庫內，操作人員利用手持機發出啟動信號，機器人便在地溝中自動精確巡航到指定部位開始檢測。它們利用手臂上的高清視覺系統快速掃描檢測部位，并將采集的高清車底圖像數據傳輸回服務終端進行處理。

“服務終端將圖像與事先錄入的‘健康’動車組相應圖像進行對比分析，從而準確判定出動車組螺栓、輪對和制動盤等部件的故障?！背啥紕榆嚩涡畔⒒ぷ鹘M專員劉軼說。

成都動車段設備信息科科長熊德強表示，智能檢修機器人還有深度學習功能，未來將結合動車組在西南山區鐵路運行工況特點、各種車型技術特征，“持續向機器人錄入新的檢測指令，讓它們更聰明?！?完)