六分儀
六分儀可以測量高度角、水平角的手持輕便儀器。因其刻度盤僅為全圓周的六分之一，因此得名為六分儀。主要部分為：1、刻度盤 2、指標鏡 3、地平鏡 4、望遠鏡。如果測量天體的高度角時，可將地平鏡對準地平線（在海洋上即為水面與天空的相接線），將指標鏡轉向天體，使其影像反射到望遠鏡中與地平線重合，即可在刻度盤上讀出天體的高度角。六分儀可用于航海和航空定位。
赤道儀
赤道儀采取赤道裝置的天文望遠鏡都被稱為赤道儀。主要有一個能繞兩條互相垂直的軸旋轉的望遠鏡；一條軸是和地球自轉軸平行的極軸，另一條是垂直于極軸的赤緯軸。望遠鏡旋轉時在天球上所畫出的圓弧，就是赤道坐標系中的赤緯圈和時圈，因此而得名，兩條軸上都附有刻度盤，在極軸上的稱為時角盤，在赤緯軸上的稱為赤緯盤，望遠鏡裝置在和赤緯軸正交的方向上。如果知道一個天體的赤經、赤緯和觀測時的恒星時，就容易將望遠鏡對準這個天體。然后開動轉儀鐘，使極軸旋轉的角速度和地球自轉的角速度相等而方向相反，以抵銷地球自轉運動；這樣可以使天體繼續停留在望遠鏡視場之內，以便進行仔細的目視觀測或拍照。
正像天頂鏡
天頂儀是專門測定緯度的天文儀器。主要是一個在目鏡端附有精密測微器的望遠鏡，并附有精密水準管。可以精確測定位于天頂之南和北不遠且天頂距近似相等的兩顆星中天時天頂之間的差，從而求出觀測地的緯度。
