昨天有朋友咨詢手輪回退功能的問題，今天在這里做個簡單介紹。

手輪回退功能：可以在自動運行中使用手動手輪（手動脈沖發生器），使程序正向移動或反向移動，通過實際上使機床動作的同時加以 執行，即可簡單檢測程序的錯誤等。簡單來說，就是通過手輪的正搖和反搖，來控制加工程序的正向和逆向運行。

一、功能調試：

1、參數設置，按照下面表格設置相關參數

2、梯形圖（PMC）設計，自動模式下接通信號G67.2、G67.3即可進入手輪回退模式。接通的方法每個機床制造商采取的方式可能都不相同，有的用面板上的按鍵、有的用K參數、有的用軟操作面板開關、也有的可能會用M代碼等等。我們以面板按鈕為例，請參照下圖編輯梯形圖（PMC）

二、操作步驟：

1、將準備運行的程序設置為主程序

2、將機床切換到自動運行（Auto）模式

3、按下手輪回退按鈕，因為進入手輪模式之前的程序段是無法反向執行的，所以一定要在程序開始運行之前進入手輪回退模式，進入手輪回退模式后屏幕下方會出現“手輪回退”字樣

4、用手輪的正搖和反搖來控制程序的正向和逆向運行

三、操作時可能會遇到的問題：

1、不能反向執行的情況：

1）、DNC加工中或者M198調用外部子程序的過程中

2）、螺紋切削過程中

3）、等待FIN信號（G4.3）的代碼執行中

4）、一個程序段結束后，開始下個程序段的處理之前的時間

2、無法反向跳轉至上一程序段情況

1）、參數6400#1的數值為1時

2）、處于主程序的程序號程序段

3）、超出可以反向移動的最大程序段數（約190段）

4）、程序段包含無法反向移動的G代碼