工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是直接連接、支撐和傳動(dòng)手臂及行走機(jī)構(gòu)得部件。它是由臂部運(yùn)動(dòng)（升降、平移、回轉(zhuǎn)和俯仰）機(jī)構(gòu)及有關(guān)得導(dǎo)向裝置、支撐件等組成。
手臂部件（簡稱臂部）是機(jī)器人得主要執(zhí)行部件，它得作用是支撐腕部和手部，并帶動(dòng)它們在空間運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人腕部得空間位置及其工作空間都與臂部得運(yùn)動(dòng)和臂部得參數(shù)有關(guān)。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹1000G機(jī)械、電氣、液壓、非標(biāo)、材料等等領(lǐng)域資料介紹全網(wǎng)最新資料合集，讓你找到真正自信得資料。1000G機(jī)械相關(guān)領(lǐng)域全部資料涉及得面很廣，具體來說內(nèi)容涵蓋傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)、機(jī)械加工、材料類、材料成型、電氣行業(yè)、液壓行業(yè)、機(jī)電類、機(jī)械傳動(dòng)、一千多份非標(biāo)設(shè)備三維模型和非標(biāo)設(shè)計(jì)等等領(lǐng)域。
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