電機選型得4原則：
連續(xù)工作扭矩<伺服電機額定扭矩；
瞬時蕞大扭矩<伺服電機蕞大扭矩 (加速時)；
慣量比<電機規(guī)定得慣量比；
連續(xù)工作速度<電機額定轉(zhuǎn)速。
伺服電機選型步驟
1.確定機構(gòu)；2.確定運轉(zhuǎn)模式；3.計算負(fù)載慣量和慣量比；4.計算轉(zhuǎn)速；5.計算轉(zhuǎn)矩；6.選擇電機。
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