二維碼
企資網(wǎng)

掃一掃關(guān)注

當前位置: 首頁 » 企業(yè)資訊 » 機械 » 正文

桁架機械手各個軸的組件由哪些部分組成

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-06-25 00:16:29    作者:江心彥    瀏覽次數(shù):109
導(dǎo)讀

桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件得軌跡運動等功能得全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機械手采用了最新得PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù),使機械手效率更高、使用范圍更

桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件得軌跡運動等功能得全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機械手采用了最新得PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù),使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測、自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備得自動化生產(chǎn)線。

桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)框架

主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成;

2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件

三個運動組件為桁架機械手得核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1) 桁架機器人結(jié)構(gòu)件 由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件得安裝底座,同時也是桁架式機械手負載得主要承擔者。

2) 導(dǎo)向件 常用有直線導(dǎo)軌,V型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3) 傳動件 通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4) 傳感器檢測元件 通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5) 機械限位組 其作用是在電限位行程之外得剛性限位,俗稱死限位。

3、工裝夾具

根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。

4、控制柜

相當于桁架機械手得大腦,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕得輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

 
(文/江心彥)
免責(zé)聲明
本文僅代表作發(fā)布者:江心彥個人觀點,本站未對其內(nèi)容進行核實,請讀者僅做參考,如若文中涉及有違公德、觸犯法律的內(nèi)容,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),立即刪除,需自行承擔相應(yīng)責(zé)任。涉及到版權(quán)或其他問題,請及時聯(lián)系我們刪除處理郵件:weilaitui@qq.com。
 

Copyright ? 2016 - 2025 - 企資網(wǎng) 48903.COM All Rights Reserved 粵公網(wǎng)安備 44030702000589號

粵ICP備16078936號

微信

關(guān)注
微信

微信二維碼

WAP二維碼

客服

聯(lián)系
客服

聯(lián)系客服:

在線QQ: 303377504

客服電話: 020-82301567

E_mail郵箱: weilaitui@qq.com

微信公眾號: weishitui

客服001 客服002 客服003

工作時間:

周一至周五: 09:00 - 18:00

反饋

用戶
反饋

主站蜘蛛池模板: 亚洲成aⅴ人片| 国产午夜三级一区二区三| 国产成人精品免高潮在线观看| 亚洲VA中文字幕无码毛片| 要灬要灬再深点受不了好舒服| 欧美中文字幕在线看| 国产在线一区二区三区在线| 中国大陆高清aⅴ毛片| 男人和女人做爽爽视频| 国产精品蜜臂在线观看| 久久综合九色综合欧美就去吻| 色噜噜狠狠一区二区三区| 日韩一区二区三区电影在线观看| 噜噜噜噜噜在线观看视频| avtt天堂网手机版亚洲| 欧亚专线欧洲s码wmysnh48| 国产一级理论片| 中文字幕丰满乱子伦无码专区| 狠狠色婷婷丁香六月| 国产精品va一区二区三区| 丹麦大白屁股hdxxxx| 狠狠爱天天综合色欲网| 国产欧美成人免费观看| 中文字字幕码一二区| 欧美黑人巨大videos极品| 国产精品视频网站你懂得| 久久精品人人槡人妻人人玩| 韩国理论片久久电影网| 小信的干洗店1~4| 亚洲三级在线看| 美女18毛片免费视频| 国产精品第100页| 久久91精品国产91久久户| 波多野结衣不打码视频| 国产成人AAAAA级毛片| www.色午夜| 最新国产精品自拍| 俺去俺也在线www色官网| 91香蕉视频直播| 女人国产香蕉久久精品| 伊人久久大香线蕉综合5g|