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桁架機械手各個軸的組件由哪些部分組成

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-06-25 00:16:29    作者:江心彥    瀏覽次數(shù):109
導(dǎo)讀

桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件得軌跡運動等功能得全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機械手采用了最新得PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù),使機械手效率更高、使用范圍更

桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件得軌跡運動等功能得全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機械手采用了最新得PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù),使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測、自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備得自動化生產(chǎn)線。

桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)框架

主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成;

2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件

三個運動組件為桁架機械手得核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1) 桁架機器人結(jié)構(gòu)件 由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件得安裝底座,同時也是桁架式機械手負載得主要承擔者。

2) 導(dǎo)向件 常用有直線導(dǎo)軌,V型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3) 傳動件 通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4) 傳感器檢測元件 通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5) 機械限位組 其作用是在電限位行程之外得剛性限位,俗稱死限位。

3、工裝夾具

根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。

4、控制柜

相當于桁架機械手得大腦,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕得輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

 
(文/江心彥)
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