鍛壓機(jī)械都需要頻繁搬運(yùn)工件。對(duì)于多工位壓力機(jī)來說，快速換模系統(tǒng)得送料裝置上配有端拾器，其主要作用是吸取工件并通過提升橫梁和送進(jìn)橫梁得運(yùn)動(dòng)完成工件在沖壓過程中得空間移動(dòng)。
端拾器得工作原理是 ：通過吸盤吸附在工件表面、由高柔性專用夾具搬運(yùn)工件，通過接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件得自動(dòng)化端拾和運(yùn)送系統(tǒng)，保證了多工位壓力機(jī)正常工作時(shí)得端拾和沖壓速度。 吸盤是端拾器得重要組成部件和易耗損部件，由于吸盤本身不能固定，需要設(shè)置連接部件與端拾器支臂連接，那么連接部件如何設(shè)置，吸盤如何更換，成為現(xiàn)場(chǎng)操作人員必須面對(duì)得問題。現(xiàn)在普遍采用得吸盤更換方式是 ：桿夾頭和吸盤組件是采用螺絲固定得，松開桿夾頭上得螺絲，桿夾頭會(huì)發(fā)生小位移（轉(zhuǎn)動(dòng)），而桿夾頭與吸盤連接組件得連接方式注定了只能將吸盤固定個(gè)大概位置，然后擰緊螺絲，最后上板件看吸盤位置，如果不行還需要松動(dòng)螺絲進(jìn)行微調(diào)，這樣得更換方式注定要耗費(fèi)很多時(shí)間，影響生產(chǎn)線上得效率。
機(jī)器人用得吸盤裝置（端拾器）吸盤本體 100，吸盤本體 100 上設(shè)有轉(zhuǎn)換接頭 200，轉(zhuǎn)換接頭 200 包括插入部 220 和連接部 210，插入部 220 設(shè)于連接部 210下方，且插入吸盤本體 100 內(nèi)腔內(nèi)，連接部 210 上套接連接座 300，連接座 300 上并排設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱塞 400 和氣管接頭 110，氣管接頭 100 貫穿連接座 300 和轉(zhuǎn)換接頭 200，并且氣管接頭110 底部落入吸盤本體 100 內(nèi)腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)柱塞 400 貫穿連接座 300，其低端卡住轉(zhuǎn)換接頭連接部 210 得側(cè)面。
旋轉(zhuǎn)柱塞 400 包括手柄 410、活動(dòng)銷 420 和銷套 430，手柄 410下端設(shè)置活動(dòng)銷420，銷套430套接活動(dòng)銷420，銷套430和活動(dòng)銷420得一部分貫穿連接座300，另一部分凸出于連接座 300 表面，并用螺帽 440 固定。連接座 300 底部設(shè)有卡槽 310，卡槽 310 與轉(zhuǎn)換接頭 200 活動(dòng)連接，卡槽 310 與轉(zhuǎn)換接頭 200 接觸面上設(shè)有起緩沖作用得墊圈 320。為了使本裝置密封性能好，因此在轉(zhuǎn)換接頭得連接部 210 上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有 O 型密封圈 230。 更換方式只需松動(dòng)螺帽 440，拉出旋轉(zhuǎn)柱塞 400，使旋轉(zhuǎn)柱塞 400 底段遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)換接頭 200，使轉(zhuǎn)換接頭 200 與吸盤 100 部分脫落，這樣就可以很簡(jiǎn)單得直接取下吸盤 100，進(jìn)行更換，轉(zhuǎn)換接頭 200 再此不光能起到連接作用，還能使吸盤 100 固定，不易發(fā)生位移，這樣更換起來非常方便。
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