21世紀經濟報道感謝朱萍 實習生彭欣怡 柳州報道

近年，5G基建、特高壓、大數據中心、城際高速鐵路和城市軌道交通等領域得新老基建持續發力。2021年，“兩新一重”成為了China經濟建設得重大抓手，將為工程機械行業注入源源不斷得發展動力。目前，華夏工程機械行業發展相對成熟，并且向自動化、數字化、智能化加速轉型。

繼5G遠程遙控工程機械設備之后，廣西柳工機械股份有限公司（下稱“柳工”）又發布了三款無人駕駛工程機械——922F挖掘機、856HMAX裝載機、6626E壓路機。

柳工副總工程師、全球研發中心智能技術研究院院長蔡登勝向21世紀經濟報道感謝介紹稱，無論遙控操作得網絡速度有多快，機械一定都存在延遲，即“失控段”，會增加技術安全危險，也會導致機器反復啟動增加油耗。無人駕駛則解決了延遲得問題，并且解放了操作機械得人，一個調度員可以管理幾十上百臺無人駕駛機械。

“（柳工得無人駕駛工程機械）是國內同類產品得首次發布。國外流傳了個別公司得實驗場測試錄像，但是我也沒有接收到這種正式得發布。”蔡登勝表示，“目前得機械無人駕駛技術還不能做到適應所有工況。下一步我們會做更多特定工況得適應性得開發，并且期待通過云平臺實現機群協同作業。”

“兩化”推動傳統工業轉型

在“十四五”規劃開局之際，華夏經濟發展空間巨大，基礎設施建設需求大，以及“雙碳”目標逐漸實施，都為工程機械提供了機遇。數字化、智能化、網絡化、輕量化也賦能工程機械不斷拓展應用領域。

東莞證券研報指出，進入智能互聯時代，以5G、大數據、工業互聯網為代表得新技術日新月異，為工程機械得數字化、智能化發展充分賦能。與此同時，華夏人口紅利減弱、現代施工項目大型化、日益嚴格得環保要求，以及客戶對產品價值提升得訴求等，要求行業加快往自動化、數字化與智能化方向轉型升級。

在不久前得柳工“11·26”全球客戶節上，華夏工程機械工業協會秘書長吳培國就發言表示：“華夏已經進入了高質量發展得新階段，對工程機械行業也提出了新得更高要求，新能源、智能化、無人駕駛等高端技術賦能工程機械。”

華夏機械工業聯合會于2021年4月發布得《機械工業“十四五”發展綱要》指出，“十三五”以來，華夏機械工業經濟規模持續保持增長態勢。2016-前年年，機械工業增加值增速分別為9.6%、10.7%、6.3%和5.1%。上年年，雖然受到疫情影響，仍保持同比6%得增長速度。

此外，7月8日，華夏工程機械工業協會發布得《工程機械行業“十四五”發展規劃》（下稱“《發展規劃》”）也指出，從行業規模來看，“十三五”期間，華夏工程機械行業規模從4570億元增長至7751億元，平均年復合增速為11.14%。《發展規劃》還提出，華夏工程機械行業“十四五”發展目標包括：到2025年，華夏工程機械行業規模目標為9000億元，規模以上企業研發費用占主營業務收入得比重提升到5.5%，工程機械行業研發人員占從業人員比重提到19%以上。

根據柳工上年年年報，上年年，柳工研發人員數量占比為10.04%，研發投入占營業投入得比例為3.23%，略低于《發展規劃》提出得上年年發展目標。

但同時，據柳工總裁黃海波介紹，“十三五”期間，柳工年均復合增長率達28%，增速位于行業前列；上年年，柳工邁出混合所有制改革關鍵一步，營業收入達到了230億，創歷史新高；今年前三季度，柳工強化科技創新研發，加快智能化轉型步伐，實現營業收入226.6億元，增長16.8%，再創歷史新高。

蔡登勝也強調，柳工整體得研發投入還會擴展，尤其近幾年智能方面得研發投入已經呈現指數級得增長，未來還會持續擴大。

國內首次無人駕駛工程機械

“目前工程機械行業都在往無人化、智能化方向發展，順應了低碳趨勢和人口紅利結束。”蔡登勝指出，“無人化設備使得機器脫離人后，仍然可以高效穩定作業，有利于長期工程，并且適應高溫、粉塵、搶險、救災等多種場景應用。”

不久前，柳工在行業內率先首次922F挖掘機、856HMAX裝載機、6626E壓路機三款“無人駕駛工程機械”，這是柳工在工程機械智能施工機器人領域得又一重大突破。設備可應對高原、隧道、港口碼頭、鋼鐵冶煉、大型礦山石料、混凝土攪拌站等多種復雜工況。

這三款無人駕駛設備，采用了柳工完全自主創新開發得慧眼系統和智行控制系統。同時，還配備了GPS導航系統、避障雷達，能夠實現精準定位、智能操作、智能派工、數據可視等復雜操作。

蔡登勝介紹稱，盡管汽車行業在無人駕駛方面已經開展了很多研究，但是工程機械得技術還有待突破和發展。工程機械不在道路上行駛、沒有標志標線指引；而且工程機械在行駛之外還多了作業得過程，需要對障礙物進行檢測、識別、作業。“目前我們已經克服了快速得地理信息構成得難點。另一個難點是對各種工況得規劃和決策，即在短暫時間內決定下一步要挖哪里，并且要求機器控制要非常精準。現在我們能夠讓他順利開展工作，下一步還要追求效率，讓它能夠達到甚至超過人類操作效率，這就非常困難了。”

另外，據蔡登勝介紹，無人駕駛技術所用到得感知、識別、規劃、決策得算法都是柳工自己研發得，也盡可能采用了國內品牌得計算和傳感得產品。

“希望柳工堅持把自主創新作為推動轉型升級、贏得新一輪競爭優勢得‘動力源’，不斷提高自主研發能力，加快實現關鍵核心技術自主可控，為客戶提供更先進、更適用、更高質量得裝備和全面解決方案。”吳培國表示。

當日，柳工還發布了智慧礦山系統2.0。該系統以物聯網、云計算為核心，集成多種型號得設備信息，實現生產、設備、安全、效率、全流程實時數據化管理。

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