機載AI控制系統(tǒng)+無人機全自動機場+云端控制系統(tǒng)，實現(xiàn)無人值守，離線任務(wù)規(guī)劃，遠程精細化高頻常念自動巡檢作業(yè)

場景描述

目視檢查設(shè)備狀態(tài)、查看儀表數(shù)據(jù)使用手持紅外測溫儀對部分設(shè)備測溫。

人工記錄問題。

上報檢修人員消缺。人工作業(yè)面臨不少痛點，如：受視覺影響，無法檢查高層設(shè)備；受巡視人員水平及其它因素影響，巡視質(zhì)量參差不齊；變電站分布分散，多處偏僻地段；天氣、路途等狀況導(dǎo)致安全風險和勞動強度極大；工作人員老齡化、新進員工少，人力短缺等。

解決方案

無人機自動機場部署在變電站安全可起飛降落區(qū)域，無巡檢任務(wù)時，無人機子在機場內(nèi)部充電待命，有巡檢任務(wù)時，無人機接受飛行信息，機場頂門自動打開，無人機自動開機起飛，開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。

通過激光雷達，傾斜等測繪手段獲取變電站和線路走廊內(nèi)得高精度三維點云地圖信息，離線規(guī)劃拍攝目標生成巡檢航線，讓無人機記住飛行航點，并在規(guī)定位置進行拍照。

GCS加載航線，無人機在視覺導(dǎo)航引導(dǎo)下能在復(fù)雜得環(huán)境中自主飛行，保證飛行安全和避障，并在規(guī)定點位完成拍照任務(wù)。

無人機巡檢獲取圖像，云端缺陷識別系統(tǒng)進行缺陷識別、缺陷報告導(dǎo)出word格式文檔等工作。