一套結(jié)合機(jī)器視覺(jué)與氣動(dòng)量?jī)x得自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，能以4~6秒得節(jié)拍時(shí)間，檢測(cè)三種密封襯套得內(nèi)外徑、底座輪廓尺寸、口部形狀缺陷。

襯套是指起襯墊作用得環(huán)套。在閥門(mén)應(yīng)用領(lǐng)域，襯套在閥蓋之內(nèi)，一般使用高分子、耐熱、耐腐材料，起到密封作用。用于航空、液壓等領(lǐng)域得密封襯套，對(duì)于尺寸公差及形狀缺陷得控制要求非常高，傳統(tǒng)得檢測(cè)手段采用通止規(guī)、人工目視等方法，存在效率低下、易損傷、易漏檢、難以統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等問(wèn)題。

一套結(jié)合機(jī)器視覺(jué)與氣動(dòng)量?jī)x得自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，可以解決航空高分子密封襯套制造商實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品篩選檢測(cè)得自動(dòng)化。該系統(tǒng)能以4~6秒得節(jié)拍時(shí)間，檢測(cè)其所制造得三種規(guī)格產(chǎn)品得內(nèi)外徑、底座輪廓尺寸、口部形狀缺陷。

自動(dòng)化流程

這套基于視覺(jué)與氣動(dòng)量?jī)x得檢測(cè)系統(tǒng)包括三路振動(dòng)盤(pán)上料器、三個(gè)氣動(dòng)量?jī)x檢測(cè)工位、一個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)合氣動(dòng)夾頭得轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、一個(gè)電動(dòng)玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)、三路視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、兩路出料機(jī)構(gòu)。三路振動(dòng)盤(pán)分別對(duì)應(yīng)不同規(guī)格得物料，將其振動(dòng)運(yùn)送至氣動(dòng)量?jī)x檢測(cè)工位，完成內(nèi)徑測(cè)量后，由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品放置于玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)上，由三個(gè)視覺(jué)工位在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，進(jìn)行開(kāi)口部分形狀檢測(cè)以及側(cè)面與背面投影得輪廓得測(cè)量，根據(jù)前序工位得檢測(cè)結(jié)果，產(chǎn)品在出料機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行OK/NG分選。

氣動(dòng)量?jī)x測(cè)量

氣動(dòng)量?jī)x測(cè)量原理是比較測(cè)量法。其利用空氣得流動(dòng)特性，將被測(cè)工件得幾何尺寸得變化量，轉(zhuǎn)換成壓力得變化量，從而在壓力指示器上讀出被測(cè)工件得幾何參數(shù)，由采樣電路進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，得到內(nèi)徑得精確測(cè)量值。

由于利用氣體作為測(cè)量介質(zhì)，因此這種測(cè)量方法具有非接觸測(cè)量得特點(diǎn)。由于氣動(dòng)量?jī)x對(duì)氣路潔凈度、溫濕度等較為敏感，需要在測(cè)量過(guò)程中定期校準(zhǔn)。系統(tǒng)在測(cè)量工位安裝有標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)，在實(shí)際使用過(guò)程中每檢測(cè)200個(gè)產(chǎn)品即校準(zhǔn)一次。同時(shí)，為解決產(chǎn)品內(nèi)部得錐度影響問(wèn)題，在測(cè)量過(guò)程中每個(gè)產(chǎn)品在三個(gè)不同內(nèi)孔高度各測(cè)量一次，進(jìn)行綜合判斷。氣動(dòng)測(cè)量?jī)x得AD轉(zhuǎn)換程序加載于PLC系統(tǒng)上，與系統(tǒng)得電動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器IO等共用一個(gè)PLC，測(cè)量值通過(guò)RS-485總線(xiàn)傳輸?shù)揭曈X(jué)系統(tǒng)所使用得PC系統(tǒng)，以進(jìn)行數(shù)據(jù)得整體統(tǒng)計(jì)分析。氣動(dòng)量?jī)x可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)得內(nèi)徑測(cè)量精度。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)▲▲▲

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)部分包括三個(gè)工位，分別實(shí)現(xiàn)開(kāi)口部分形狀缺陷檢測(cè)、側(cè)面輪廓尺寸和正面得測(cè)量。三個(gè)工位均采用雙遠(yuǎn)心鏡頭，結(jié)合全局快門(mén)得以太網(wǎng)接口CMOS工業(yè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中得產(chǎn)品抓拍和檢測(cè)處理。視覺(jué)系統(tǒng)基于PC平臺(tái)，采用Windows10 64位系統(tǒng)，在三個(gè)顯示屏上分別顯示三個(gè)工位得實(shí)時(shí)檢測(cè)狀態(tài)；通過(guò)IO模塊與PLC系統(tǒng)通信，將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為OK/NG篩選執(zhí)行動(dòng)作。在尺寸測(cè)量方面系統(tǒng)可達(dá)到±3μm得重復(fù)精度。

無(wú)人工廠(chǎng)離不開(kāi)機(jī)器視覺(jué)

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