山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司專業(yè)生產(chǎn)碼垛機(jī)、拆垛機(jī)、立體庫、AGV、自動包裝機(jī)、拆包機(jī)、自動裝卸車設(shè)備、各種機(jī)器人、機(jī)械手、管鏈輸送機(jī)等。歡迎咨詢，（微信）馬春桐

近些年來，伴隨電子化以及信息化的推廣應(yīng)用，智能機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用在逐步的占有市場，機(jī)器人的應(yīng)用就非常具有代表性，機(jī)在短時間內(nèi)機(jī)械智能是迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，機(jī)械手就是其中的一個應(yīng)用產(chǎn)品，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化設(shè)備自動化。

   機(jī)械手的設(shè)計是它能夠模仿人手的部分動作，按照給定的程序，軌跡和要求，實現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作動作的自動化機(jī)械裝置。在工業(yè)中應(yīng)用的機(jī)械手稱為“工業(yè)機(jī)械手”。能夠配合主機(jī)完成輔助性的工作，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手能夠獨立地按照程序，自動重復(fù)操作。

 例如：

  在機(jī)床加工，裝配作業(yè)，勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易于疲勞的工作環(huán)境以及在危險場合下工作等環(huán)境下。

  不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大是機(jī)械手的特點，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但機(jī)械手已經(jīng)越來越受到許多部門的重視，在最近市場的應(yīng)用推廣中可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械手的推廣越來也多，并越來越廣泛地得到企業(yè)的應(yīng)用。

使用機(jī)械設(shè)備的的優(yōu)勢是：效率高；質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)量上升而帶來成本降低從而帶來經(jīng)濟(jì)效益，由此上下料機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢也大致類似，是替代勞力勞動的優(yōu)勢。

    1.基本可以實現(xiàn)無人值守操作，在機(jī)械手的錯也過程中，設(shè)備的操作基本固定穩(wěn)定，對人員的要求強(qiáng)度不高，對于用工量要求不大，不怕無人或員工請假等情況引起停產(chǎn)等等情況。

    2.可以多做設(shè)備配合操作，在使用過程中根據(jù)具體情況選擇人員搭配，可以更高效率的實現(xiàn)人力成本的降低，實行1人1機(jī)制或者1人多機(jī)等等

    3.長時間作業(yè)：人會疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的作業(yè)程序有效就會執(zhí)行，根據(jù)設(shè)備使用情況判斷設(shè)備狀態(tài)不用休息，對于長時間作業(yè)具有很大的優(yōu)勢。

    4.管理性較好，對于操作人員來說，人性上的一些缺點無法避免，而對于高素質(zhì)的成本較大，在管理上上下料機(jī)械手的應(yīng)用對技術(shù)性不高，責(zé)任性不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難可以解決部分。

隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，越來越多的平時需要人工操作的工作，被機(jī)器人取代，但是有些時候機(jī)器人只是一個統(tǒng)稱，在很多工廠里，自動機(jī)械手發(fā)揮著越來越大的作用，這里我們講一下自動搬運(yùn)機(jī)械手的日常保養(yǎng)工作。

自動搬運(yùn)機(jī)械手：故名思意就是用來取代人工搬運(yùn)的自動機(jī)械設(shè)備，他可以進(jìn)行大負(fù)荷的承載轉(zhuǎn)移工作，當(dāng)然機(jī)械設(shè)備只有保養(yǎng)得到才能延長其使用壽命，從而達(dá)到較好的性價比。

保養(yǎng)工作：

1 每次運(yùn)行開車前，應(yīng)該進(jìn)行全面檢查，是否有螺絲松動，是否存在電路老化，連接文件是否打滑，皮帶是否開裂等問題，存在立刻解決，防止在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障。

2 每隔一個周期 對自動搬運(yùn)機(jī)械手的連接件部位，尤其是正向逆向運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪部位，進(jìn)行上油操作保證其光滑度。

3 自動搬運(yùn)機(jī)械手的齒向皮帶和反向連接設(shè)備是有使用壽命的，到期后應(yīng)該立即更換，防止隱患發(fā)生。

4 工作場所，應(yīng)改禁止帶入腐蝕性液體，防止對金屬機(jī)械手的侵蝕，出現(xiàn)電路控制板故障的時候應(yīng)該立即停車檢查排查。