在 2 月 11 日，豐田美國官方網站即預告將在美國時間 2 月 13 日于 Daytona 國際賽車場，發表 2021 年式豐田GR Supra 車款，且表示 GR Supra 車款的故事將開啟全新篇章，但并未預告新車的變動內容，僅以單張新車輪圈的預告圖，揭示了新年式 GR Supra 車款的部分細節。當時許多海外媒體均表示，新年式美規新車將追加入門 2.0 升直列四缸渦輪動力的選擇，藉此降低新車于美國市場的入手門檻。

而 2 月 13 當日，豐田一如預期地于新年式 GR Supra 美規新車新增 2.0T 動力單元選擇；同步也推出競賽用的美規 GR Supra GT4。此外，針對現行 3.0T動力，豐田透過調校，將動力單元一舉提升至最大 382 匹馬力的水平，與現行款動力相較，幅度提升達 14%。

配備部分，美規 2.0T 車型在基礎配置上，較 3.0T車型減去主動限滑差速器、主動可變阻尼避震等，剎車系統也改為單活塞卡鉗配較小的碟盤。舒適配備部分也消去駕駛座椅電調功能，音響喇叭數也減為 4 具。

美國市場首度推出、由Toyota Motorsport GmbH 針對統規比賽所打造的 GR Supra GT4，是在 3.0T車型的基礎上，經專屬調校將動力提升至 430 匹的水平，搭配附大型撥片的 7 速手自排以及后軸機械式鎖定。加上采天然纖維復合材料打造的前后擾流等空力套件與消去豪華配備的車艙，GR Supra GT4 重量將僅有 1,350 公斤，不僅符合 GT4 等級賽事規范，更提供車隊及車手更強大的戰力選擇。

而本次發表會，最令人振奮的消息，莫過于豐田針對新年式 GR Supra 3.0T所進行的改良了。原本的 GR Supra 3.0T 搭載 3.0 升直列 6 缸渦輪增壓引擎，美規車型即擁有 335 匹最大馬力，500N.m最大扭矩，可于 3.9 秒完成靜止至時速 100 公里加速。而豐田在新年式車款上，透過新的排氣系統的設計并調整引擎壓縮比，讓動力輸出一舉來到 382 匹馬力與 499N.m扭矩。同時，新年式新車也于車前增加拉桿提高剛性；并調整新的懸掛阻尼設定，提供更佳的過彎安定性。

搭載新動力的豐田GR Supra 3.0T將于 2020 年 6 月于美國上市，并預計在秋季于日本上市。